휴머노이드 로봇과 다족 로봇
잔금을 지불하기 전에 공장에서 각 제품을 테스트하십시오.
귀사의 사양에 따라 모든 제품에 대해 입회인이 직접 확인하고 기록한 인수 테스트를 실시합니다. 통계적 표본 조사나 미공개 표준에 대한 적합성 주장과는 다릅니다.
작업 단위단위당 또는 선적당
체크리스트에 빠진 부분.
구매자 허용 오차 범위를 벗어난 접합부 반복성
합의된 과정에서 균형 또는 회복 실패
비상 정지 또는 전원 손실에 대한 안전하지 않은 반응
시리즈별 번인 증거가 일치하지 않음
검사 범위
증거와 연계된 수표.
| 확인하다 | 방법 | 실패는 다음과 같습니다. |
|---|---|---|
| 동작 및 반복성 | 합의된 공동 범위와 반복적인 목표 포지션을 구매자 허용 범위에 맞춰 운영합니다. | 범위 제한, 드리프트, 반복 오차 또는 오류 코드. |
| 걷기와 회복 | 구매자가 정의한 경로를 실행하고 안정성, 개입 및 회복 과정을 기록합니다. | 추락, 예기치 못한 정지, 경로 이탈 또는 회복 불능. |
| 안전 행동 | 합의된 절차에 따라 비상 정지 및 전력 손실 상태를 확인합니다. | 불안정한 움직임이 지속되거나, 정지가 지연되거나, 제어되지 않는 상태. |
| 단위 증거 | 번인 테스트, 최종 생산 라인 로그, 펌웨어, 센서, 표시 및 포장을 검토하십시오. | 로그 누락, 신원 불일치, 잘못된 빌드 또는 불완전한 포장 증거. |
실패의 예시 · 시범 운영 사례
동작 및 반복성
걷기와 회복
안전 행동
단위 증거
전하 곡선 분석통과하다
- 견본
- 125개 유닛
- 명사 같은
- 10,000mAh
- 중앙값
- 9,842mAh
- 플래그가 지정됨
- 0
관련 요구사항
EU 기계 규정(EU) 2023/1230은 2027년 1월 20일부터 적용됩니다. ISO/CD 25785-1은 위원회 초안이며 산업 현장에만 적용됩니다. 인수 시험은 구매자의 자체 사양에 따라 진행됩니다.
포함되지 않음
이는 인증이나 적합성 평가가 아닙니다. 최종 범위, 안전 테스트 절차 및 시설 요구 사항은 각 로봇 플랫폼에 대해 별도로 합의해야 합니다.
명확한 한계. 명확한 증거.
검사를 통해 결함 없는 제품을 보장할 수 있습니까?
아니요. 검사는 위험을 줄여줍니다. 검사는 샘플 증거와 검증된 공장 데이터, 그리고 세부적인 기계 점검을 종합적으로 고려하지만, 어떤 검사도 제품의 모든 위험을 제거할 수는 없습니다.
점검은 어디에서 진행될 수 있나요?
생산 중 또는 출하 전 공장에서, 혹은 보관의 독립성이 더 중요한 경우에는 중립적인 창고에서 보관합니다.
합격과 불합격을 누가 결정하나요?
자격을 갖춘 사람이 증거를 검토하고 모든 결과 결정을 내립니다. 소프트웨어는 문서를 비교하고, 이상 징후를 분류하고, 보고서를 작성합니다. 인공지능은 판결을 내리지 않습니다.